Spur Gears（正齿轮）

正齿轮是最简单的齿轮类型。它们具有平行于旋转轴对齐的直切齿，因此具有滚动接触。它们提供了一种简单有效的电力传输方式。通过改变每个齿轮的齿数，可实现极大范围的速度和扭矩。这些啮合齿轮齿之间的载荷和速度可能非常高，润滑油的作用是形成一个保护层，防止齿的表面不平整（微小表面峰值）聚集在一起。如果不采取防范措施，将导致齿轮损坏，进而损坏齿轮所在的应用。

锥齿轮

锥齿轮通过使用彼此垂直的锥形齿轮将动力传递到不同的平面。轴之间的角度可以是0°到180°之间的任何角度。锥齿轮有三种类型：直齿轮、螺旋齿轮和准双曲面齿轮。直线齿轮和螺旋齿轮与齿的角度有关，它们的区别与螺旋齿轮与正齿轮的差别大致相同。

• 直齿锥齿轮： 直锥齿轮齿是直的，从底部逐渐变细到锥体的尖端。
• 螺旋锥齿轮： 螺旋锥齿轮具有螺旋齿，可使相交齿轮之间顺利接触。
• 准双曲面锥齿轮： 类似于螺旋锥齿轮，但适用于偏置齿轮。

Helical Gears（螺旋齿轮）

螺旋齿轮的轮齿与旋转轴成一定角度进行切割。角齿比正齿轮齿啮合更缓慢，并且经历滚动和滑动接触。这种更为平稳的相互作用可使得比正齿轮更平稳、更安静的运行。角齿提供了更大的接触面积，因此能够传递更大的力。螺旋齿轮可产生轴向力，用于高速应用、大功率变速器或注重低噪声水平的应用。

蜗轮

蜗轮由带有螺旋螺纹的轴组成，该轴与齿形轮啮合并为其提供驱动力。它们设计用于需要高扭矩和低速度的工业应用。其设计允许实现其他齿轮类型无法实现的大齿轮比。由于这种设计，齿轮之间会产生大量的滑动运动，这意味着润滑油必须提供高水平的保护和润滑，以保持系统按设计运行。

周转齿轮或行星齿轮

行星齿轮或行星齿轮由多个齿轮组成，其中一个中央齿轮与多个中间齿轮啮合，而中间齿轮又与外环齿轮啮合。这种配置可在紧凑的封装内实现多种齿轮比和方向。齿轮保护、系统效率和冷却是行星齿轮内润滑油的关键工作。工业行星齿轮箱可能由许多旋转部件复合。如果不使用不正确的润滑油保护这些组件，可能会耗费成本和时间。